Czym jest robot żółwia?
Hybrydowy zdalnie sterowany pojazd (ROP) działający na lądzie i w wodzie. Posiada manipulator i kamerę CCD (wizja kolorowa) – operator „widzi” i manipuluje obiektami. Tryb wodny: 3 silniki elektryczne (ruch pionowy/poziomy), USBL, sonar. Tryb lądowy: koła napędzane silnikami śrubowymi, naśladujące wolny, pewny ruch żółwia.
Potrzebne części i narzędzia
- Seabotix LBV150SE-5 (2 szt.)
- Seabotix crawler skid
- Konsola sterowania LBV150SE-5
- Manipulator równoległy dwuchwytowy
- Sonar Tritech „Gemini”
- Żywica epoksydowa morska + rozpuszczalnik
- Środek odformowy w sprayu
- Nożyczki, tkanina włóknistą, papier maché, pędzel, farba
- Klucz, śruby/nakrętki 1/2 cala, spawarka MIG, blacha, wiertarka z wiertłami
Instrukcja budowy (skrócona)
- Pancerz i głowa: Armatura z papieru maché → odformownik → 10 warstw tkaniny włóknistej (na przemiennie wzdłuż/poprzek) z epoksydem → twardzenie 72 h.
- Montaż podwozia: Manipulator na ramie LBV150SE-5, podłączenie kabla koaksjalnego. Sonar na ramie, łącze umbilikalne. Blacha: kładki 2×2 cala z otworem 1/2 cala, spawane na górze ramy.
- Crawler skid: Pod spodem ramy, połączenie koaksjalne. Konsola sterowania → złącze na LBV150SE-5.
- Demontaż formy i montaż pancerza: Ścinasz taśmę, zdejmujesz pancerz z papieru maché. Śrubujesz pancerz i głowę do kładek na ramie. Sprawdź, czy pancerz nie tarła gruntu.
- Testy: Konsola → zasilanie. Test: do przodu/tyłu, silniki podwodne, manipulator. Jeśli tryb wodny – w wodę.
Uwaga: To zaawansowany projekt inżynieryjny wymagający sprzętu Seabotix, spawarki MIG i wiedzy technicznej. Nie jest to projekt domowy dla amatora.