Kraby to dziesięcionożce (Decapoda) – mają w sumie dziesięć nóg. Z nich dwie przednie to rozbudowane szczypce zwane chelipedy (pincers/claws). Pozostałe osiem to nogi chodowe do pośpiechu po dnie morza lub piasku.
Szczypce to główne narzędzie obrony, łowienia ofiar i kopania w podłożu. Choć wszystkie dziesięć kończyn to nogi, tylko przednia para jest wyspecjalizowana w potężne szczypce, kojarzone z krabami.