Wieloryby dorudon i humpback dzielą kilka cech ewolucyjnych. Oba wskazują na czwórkoną lokomocję w historii, choć nowoczesne humpbacki są w pełni wodne, a kopalne dorudony miały funkcjonalne kończyny tylne. Oba mają wydłużone ciała dające zwrotność w wodzie. Oba mają płetwy ogonowe na końcu ciała, choć u humpbacka są znacznie większe i służą do napędu. Dorudon miał ostre, kuliste zęby, podczas gdy humpbacki to filtryżerzy z wałowatymi płytami. Oba stanowią ważne etapy ewolucji cetaceów: dorudon jako forma przejściowa między przodkami lądowymi a przystosowanymi wielorybami. Dorudon żył ponad 40 mln lat temu, humpbacki należą do znacznie późniejszego okresu.