Dorosłe wieloryby gronkowate nazywa się po prostu dorosłymi wielorybami gronkowatymi.
Nie ma specyficznego terminu dla dorosłych osobników, jak to bywa u innych zwierząt z odrębnymi nazwami dla grup wiekowych.
Czasami używa się określeń dojrzałe lub rozmnażające się wieloryby gronkowate, by wskazać na dorosłe, płodne osobniki.