Kangury są klasyfikowane jako ssaki, ponieważ:
Rodzą żywe młode (żyworodność),
Karmią mlekiem potomstwo (laktacja),
Mają futro,
Są krwiokrętne (endotermiczne),
Posiadają czterokomorowe serce i przeponę,
Oraz inne cechy szkieletowe i anatomiczne typowe dla ssaków.
Te cechy umieszczają kangury w klasie Ssaki (Mammalia).