Małpy komunikują się różnorodnymi dźwiękami. Najczęstsze:
- Chrzkania (grunts): niskie, wyrażają zadowolenie.
- Czwicania (chatters): szybkie, wysokie – ekscytacja lub nerwowość.
- Krzyki (screams): głośne, dźwigające – strach lub złość.
- Hukanie (hoots): niskie, gardłowe – przyciąganie partnera lub odstraszanie drapieżników.
- Wiszenie (whistles): wysokie, melodijne – komunikacja na dalekie dystanse.
Oprócz tego wydają inne dźwięki: szczekanie, klikanie, piszczenie. Znaczenie zależy od gatunku i kontekstu.