Zachowania towarzyskowe małp zależą od gatunku, ale występują pewne powszechne wzorce:
Oznaczanie zapachowe: Mały mogą odkładać mocz, kał lub sekrecje, by przyciągnąć partnerów.
Prezentacje (displays): Samce mogą przyjmować pozy, wydawać dźwięki, wykonywać akrobacje, by pokazać siłę i zwinność.
Prezenty: Niektóre gatunki oferują pokarm lub znalezione przedmioty partnerce.
Grooming (pieczenie): Społeczne czesanie wzmacnia więzi i może służyć towarzysce.
Wokalizacje: Samce wołają, by przyciągnąć samice lub ogłosić obecność.
Dominacja: W niektórych gatunkach samce ustanawiają dominację nad konkurentami, by zyskać dostęp do samic.
Konkretne zachowania silnie zależą od gatunku i kontekstu społecznego.