Układ oddechowy małpy jest podobny do ludzkiego i obejmuje: nos, gardło, krtanię, tręć, oskrzela, oskrzela drobne, pęcherzyki płucne, płuca i przeponę. Powietrze wpływa przez nos, idzie tręcią do płuc, a wymiana gazowa dzieje się w pęcherzykach.
Małpy mają zazwyczaj mniejsze objętości płuc względnie do masy ciała i szybsze tempo oddechu niż ludzie. Ich układ głosowy pozwala na szerszą gamę dźwięków. Adaptacje jak elastyczne klatki piersiowe wspierają ich styl życia drzewnego.
Szczegóły różnią się między gatunkami, ale budowa podstawowa jest wysoce wydajna i przystosowawcza.