Żadna małpa nie jest naprawdę „udomowiona” w tym sensie, w jakim pies lub kot domowy. Małpy to zwierzęta dziki ze złożonymi strukturami społecznymi i potrzebami, których nie da się w pełni odtworzyć w warunkach domowych.
Nawet małpy wychowywane w niewoli mogą wykazywać nieprzewidywalne i potencjalnie niebezpieczne zachowania: gryzienie, drapanie, rzucanie przedmiotów, agresję. Trzymanie większości gatunków małp jako zwierząt domowych jest nielegalne i nieetyczne, bo mają złożone potrzeby społeczne, przenoszą choroby niebezpieczne dla ludzi, mogą być destrukcyjne i niebezpieczne – zwłaszcza dla dzieci.
Jedynymi małpami, które można uznać za udomowione, są te wychowywane do badań w kontrolowanych środowiskach, ale nawet one mogą zachowywać się nieprzewidywalnie. Najlepiej podziwiać małpy w ich naturalnym siedlisku lub w renomowanych zoo i sanktuariach.