Ponad 260 gatunków małp, zazwyczaj podzielone na dwie główne grupy:
Małpy Nowego Świata: Marmozetki i tamaryny, kapucynki, wiewiórkowe, wyczuwacze, pajęcze, wełniste.
Małpy Starego Świata: Makaki, pawiany, mandryle, langury, kolobusy, nosate.
Inne bliskie primates: Małpy (gorile, szympansy, orangutany) – bez ogonów, technicznie nie małpy, oraz tarsjusze – małe nocne primates z ogromnymi oczami.
Dla szczegółowych klasyfikacji: IUCN (Międzynarodowa Unia Ochrony Przyrody) lub Primate Info Net.