Można jednak powiedzieć, że kangury są ściśle związane z:
* Inne makropody: Obejmuje to Wallabies, Quolls i Pademelons. Zwierzęta te mają charakterystykę posiadania dużych tylnych nóg i mocnych ogonów do przeskakiwania.
* Inne Diprotodonts: Jest to większa grupa torbaczy, która obejmuje kangury, wombaty, koale i opos. Wszystkie mają dwa duże zęby dolnej siekacza.
Tak więc, chociaż nie możesz wskazać jednego konkretnego zwierzęcia jako kuzyna, kangury są częścią dużej i zróżnicowanej rodziny torbaczy!