Zazwyczaj nie. Większość gatunków małp jest drzewicola – żyje na drzewach i rodzi na drzewie lub w bezpiecznym miejscu w koronach. Daje to ochronę przed drapieżnikami naziemnymi i pogodą.
Powody rodzenia na drzewach: bezpieczeństwo przed drapieżnikami, prywatność, wsparcie fizyczne gałązi podczas porodów.
Istnieją wyjątki. Gatunki naziemne, jak baboony, mogą rodzić w kryciu na ziemi, a matka w niebezpieczeństwie może urodzić na ziemi. Ogólnie jednak małpy częściej rodzą na drzewach dla bezpieczeństwa, prywatności i wsparcia.