1. Struktura miednicy i bioder :Bieżowe naczelne mają szeroką i basenową miednicę, zapewniając stabilną podstawę wsparcia kręgosłupa. Złącze bioder jest solidne, co pozwala na obciążenie i wydajne przenoszenie siły podczas chodzenia i biegania.
2. Długość kości udowej i nogi :Bieżowe naczelne mają stosunkowo długie kości udowe (kości ud) w porównaniu z ich kościami kończyn górnych. To wydłużenie kości udowej pozwala na rozszerzony krok i wydajną lokomocję dwunożną.
3. Struktura stóp :Stopy dwunożnych naczelnych są przystosowane do obciążenia i napędu. Wielki palca (Hallux) jest dobrze rozwinięty i wyrównany z innymi palcami, umożliwiając silną przyczepność i zwiększoną równowagę. Powierzchnia podeszwy stopy jest szeroka i zapewnia wsparcie podczas bipedałowego chodzenia.
4. krzywizna kręgosłupa :Bieżowe naczelne mają wyraźną krzywiznę kręgosłupa, szczególnie w obszarze lędźwiowym. Krzywizna ta pomaga zrównoważyć ciężar górnej części ciała i utrzymać stabilność podczas stania i poruszania się pionowo.
5. Adaptacje kończyn górnych :Bieżowe naczelne często pokazują modyfikacje w kończynach górnych, które są głównie wykorzystywane do wspinaczki i manipulowania przedmiotami. Ramiona mogą być krótsze w stosunku do nóg, a ręce mogą być bardziej wyspecjalizowane do chwytania i użycia narzędzia.
6. Gipedal chód :Obserwuj wzorce chodu i poruszania naczelnych. Bieżowe naczelne wykazują dwunożny chód charakteryzujący się okresami wsparcia jednorazowego podczas chodzenia lub biegania. Utrzymują postawę pionową i wykorzystują ręce do równowagi i dodatkowego wsparcia.
7. Energetyka i wydajność :Lokomocja dwunożna może być bardziej energooszczędna w porównaniu z ruchem czterokrotnym w niektórych środowiskach. Dwustroć może pozwolić na dłuższe odległości podróży i może być korzystne dla żerowania lub unikania drapieżników.
Badając te cechy anatomiczne i behawioralne, naukowcy mogą ustalić, czy gatunek naczelny jest dwunożny, czy wykazuje tendencje dwunożne w jego ruchu i zachowaniu.