Torbaczki, jednajowe i żyworodne to trzy główne grupy ssaków.
- Torbaczki: Rodzą żywe młode w stanie nie dojrzałym; młode dalej rozwijają się w torebce. Przykłady: kangury, koale, oposy.
- Jednajowe: Jedynie ssaki, któreładają jaja. Przykłady: dziobak i jeżowate.
- Żyworodne: Rodzą dojrzałe młode żywione przez łożysko łączące krwiobiegi matki i płodu. Przykłady: ludzie, koty, psy, wieloryby.
Podobieństwa: Wszystkie ssaki są krwiokrute, mają sierść, produkują mleko i mają serce czterokomorowe.
Różnice: Torbaczki mają torebkę i krótki okres ciąży; jednajoweładają jaja i nie mają torebki; żyworodne mają długi okres ciąży i nie mają torebki.