Cheła to szczęka lub kleszcz skorupiaka, takiego jak krab, homar, krewetka. To utwardzona, ruchoma część ekzoszkieletu służąca do chwytania, łapania i manipulowania pożywieniem, a także do obrony przed drapieżnikami. Cheły zazwyczaj znajdują się w przedniej części ciała skorupiaka i są formowane z zmodyfikowanych kończyn.