Nie do końca. Wilki i psy mają wspólnego przodka – wilopodobne zwierzę żyjące miliony lat temu.
Psy to udomowione wilki, które ludzie selekcyjnie hodowali przez tysiące lat. Wilki i psy wciąż są blisko spokrewnione i mogą nawet dawać płodne potomstwo. Zamiast bycia jednym potomkiem drugiego, oba odgałęziły się od tegoż dawnego przodka, podobnie jak kuzyni dzielą dziadka.