Odchody stałe i płynne
Zwierzęta usuwają odchody stałe przez układ trawienny jako kal. Odchody płynne filtrowane są z krwi przez nerki i wydalane jako mocz przez moczonki, pęcherz, moczowód.
Inne formy odpadów
Gazy (dwutlenek węgla) wydychane przez płuca. Gruczoły potowe usuwają nadmiar wody i soli. Gady periodycznie łuszczą skórę, by usunąć nagromadzone zanieczyszczenia powierzchniowe.
Różnice między grupami
Ssaki, ptaki, gady, ryby, owady mają różne struktury wydalnicze i metody dopasowane do środowiska i budowy ciała.