Nie ma zwierząt, które w pełni nie posiadałyby układu krążenia. Nawet organizmy takie jak meduzy, które w dużej mierze składają się z materii żelowej i wydają się anatomicznie proste, nadal posiadają systemy do krążenia wody po ich ciałach.
Wszystkie zwierzęta wymagają pewnego sposobu dystrybucji składników odżywczych, gazów i produktów przemiany materii, więc każde znane zwierzę posiada co najmniej podstawową formę cyrkulacji wewnętrznej.