Ludzie uzyskują mleko od różnych zwierząt na całym świecie, każde przyczyniając się do regionalnych diet nabialowych.
Krowy to najczęstsze zwierzęta mleczne, dające mleko do picia, sera i masła. Kozy dają mleko bogatsze w tłuszcz i białko niż krowie, często używane do sera, mydła i lodów. Owce mleko również bogate w tłuszcz i białko, często robione w ser, jogurt i masło. Bawół wodny to ważne zwierzęta mleczne w wielu regionach, dające mleko do sera i jogurtu. Jaki służą do mleka w Azji, a wielbłądy dostarczają mleko w regionach pustynnych na całym świecie. Koń też może dawać mleko, choć rzadziej, czasem używane do sera i mydła.