Nie ma jednego uniwersalnego terminu.
Możliwe nazwy
Mitologia daje nam kentaury, sfingi i syreny. Fantastyka często wymyśla nowe nazwy. Biologia używa „hybrydy” dla potomstwa międzygatunkowego, choć hybrydy człowieka i zwierzęcia nie są naukowo możliwe.
Wybierz termin w zależności od kontekstu: kentaur, bestia-ludzie, hybryda człowieka i zwierzęcia lub własna inwencja.