Charles Darwin nie połączył zwierząt z Ziemią w unikalny, bezpośredni sposób. Główne wkłady dotyczyły ewolucji i różnorodności gatunków przez selekcję naturalną. Badano jednak relacje zwierząt ze środowiskiem, w tym interakcje z roślinami i innymi organizmami, w kontekście adaptacji i przetrwania.