Ciąża to biologiczny proces, w którym ssaki wybramiają swoje młode od zapłodnienia do porodu. Reprezentuje cały okres rozwoju przedporodowego wewnątrz macicy matki.
Długość ciąży mocno się różni między gatunkami. Np. u ludzi trwa ok. 9 miesięcy, u innych ssaków może być znacznie krótsza lub dłuższa w zależności od wielkości, biologii i adaptacji ewolucyjnych.
W tym czasie zapłodnione jajo rozwija się w zarodek, a potem w płód, rosnąc i dojrzewając, aż będzie gotowy do porodu. Ciąża to zatem fundamentalny aspekt reprodukcji ssaków, gwarantujący, że potomstwo jest wystarczająco rozwinięte, by przetrwać poza macicą.