System rolniczy agropastoralny, znany też jako rolnictwo mieszane, łączy uprawę roślin z produkcją zwierzęcej. Jest powszechny w regionach półpustynnych, gdzie opady nie gwarantują pewnych zbiorów całorocznych, ale pozwalają na uprawę sezonową.
Rolnicy zazwyczaj chowią mieszankę zwierząt: bydło, kozy, owce, osły i kurczaki. Zwierzęta dostarczają obornik do nawożenia upraw, a rośliny dają karmę w suszy. System ten maksymalizuje wykorzystanie zasobów i minimalizuje ryzyko – rolnik może polegać na zwierzętach, jeśli uprawy zawiodą, i odwrotnie.
Rolnictwo agropastoralne szeroko praktykowane jest w Afryce subsaharyjskiej oraz w azjatyckich i łacińskoamerykańskich regionach.