Systemy rolnictwa rolno-pastorskiego są stosowane głównie w regionach półsuchych, gdzie opady są zbyt niskie, aby zapewnić niezawodną produkcję roślinną, ale umożliwiają także uprawę roślin w porze deszczowej.
- Rolnicy zajmują się zazwyczaj hodowlą różnych gatunków zwierząt gospodarskich, do których zalicza się między innymi bydło, kozy, owce, osły i kurczaki.
- Zwierzęta gospodarskie dostarczają nawozu, który służy do nawożenia upraw, a rośliny stanowią paszę dla zwierząt gospodarskich w porze suchej, kiedy pastwiska są mniej produktywne.
- Ten typ systemu rolnictwa maksymalizuje wykorzystanie zasobów i zmniejsza ryzyko, ponieważ w przypadku nieurodzaju z powodu suszy rolnicy mogą skupić się na zwierzętach gospodarskich i odwrotnie.
- System rolnictwa rolno-pasterskiego jest szeroko praktykowany w Afryce Subsaharyjskiej i innych półsuchych regionach Azji i Ameryki Łacińskiej.