Cielę to młode domowej krowy lub byka, zazwyczaj urodzone po ok. 9-miesięcznej ciąży. Cielęta często rodzą się z kremowym lub żółtawym futrem, które zmienia kolor z dojrzewaniem, w zależności od rasy.
Od urodzenia do kilku miesięcy nazywa się je cielętami. Często są oznakowane lub znakowane, by zidentyfikować rodziców i datę urodzenia. W miarę wzrostu zaczynają pasć na pastwiskach i stopniowo przechodzą z mleka na pokarm stały. Cielęta są opiekowane przez matki, często w stadach, i powszechnie utożsamiane z symbolami młodości, niewinności i wiosny.