Antylopy należą do rodziny Bovidae, do której zaliczają się też:
- Bydło
- Owce
- Kozy
- Gazele
- Buwole
- Gnusy
- Woły
Technicznie wszystkie te zwierzęta to kuzyny antylop. Najbliższymi krewni antylop są jednak prawdopodobnie gazele, bo dzielą wiele cech fizycznych i często są klasyfikowane razem.