Zwierzęta klasyfikuje się na podstawie różnych cech, fizycznych i ewolucyjnych.
Cechy fizyczne
- Budowa ciała: Symetria, jamy ciała, segmentacja, przyrostki, szkielet.
- Układy organów: Trawny, oddechowy, krwionośny, nerwowy, wydalniczy, rozrodczy.
Cechy ewolucyjne
- Pokrewieństwo filogenetyczne, dane molekularne, dowody z kopalin.
Inne czynniki
- Siedlisko, zachowanie, dieta.
Klasyfikacja jest hierarchiczna i stale doskonalona wraz z postępem nauki.