Pochodzenie zwierząt to złożona historia sięgająca miliardów lat. Choć badania trwają, oto nasza obecna wiedza:
Wczesne etapy
* Ostatni Wspólny Przodek Wszechżycia (LUCA): Najwcześniejsza forma życia, szacowana na 3,5–3,8 mld lat temu, przodek całego życia, w tym zwierząt.
* Prokarioty: LUCA ewoluowało do jednokomórkowych organizmów bez jądra, np. bakterii i archea.
* Wielkie Utlenienie: Ok. 2,4 mld lat temu kwas tlenowy nagromadził się w atmosferze, otwierając drogę do bardziej złożonego życia.
Powstanie eukariot
* Endosymbioza: Ok. 2 mld lat temu jeden prokariot połykał inny, tworząc symbiozę, co doprowadziło do mitochondriów i chloroplastów w komórkach eukariotycznych.
* Eukarioty: Komórki z jądrem ostatecznie dały początek organizmom wielokomórkowym, w tym zwierzętom.
Pierwsze zwierzęta
* Okres ediacarski: Ok. 635 mln lat temu pojawiły się pierwsze rozpoznawalne skamieniałości zwierząt, w tym proste organizmy miękkocielne: gąbki i meduzy.
* Eksplozja kambryjska: Ok. 540 mln lat temu zróżnicowanie zwierząt wybuchło – pojawiły się większość głównych typów, w tym節肢动物, mięczaki, strunowce.
Trwające badania
Naukowcy dalszą badają stare skamieniałości i DNA, zmiany środowiskowe i pochodzenie kluczowych cech: mózgów, szkieletów, kończyn, by dopracować historię ewolucji zwierząt.