1. Multicellularity: Wszystkie zwierzęta składają się z wielu komórek, w przeciwieństwie do organizmów jednokomórkowych, takich jak bakterie lub protistów.
2. Heterotrophy: Zwierzęta otrzymują energię i składniki odżywcze, spożywając inne organizmy. Nie mogą produkować własnego jedzenia poprzez fotosyntezę jak rośliny.
3. Ruch: Podczas gdy niektóre zwierzęta są siedzące (trwale przyczepione do powierzchni), wszystkie zwierzęta mają zdolność poruszania się w pewnym momencie cyklu życia. Może to nastąpić poprzez lokomocję, wzrost lub ruchy wewnętrzne, takie jak trawienie.
Należy zauważyć, że istnieją pewne wyjątki od tych cech w niektórych grupach. Na przykład w niektórych gąbkach brakuje prawdziwych tkanek i narządów, a niektóre zwierzęta są całkowicie nieruchome jak dorośli. Te trzy cechy definiują jednak królestwo zwierząt.