Żyrafy mają okres ciąży ok. 15 miesięcy. Samice rodzą stojąc, a młode spada na ziemię, pękając pępowinę. Młode stoją i chodzą w ciągu godziny.
Żyrafy nie są terytorialne. Samice z młodymi tworzą luźne „stadła żłobowe”, gdzie matki na zmianę karmią i chronią młode przed drapieżnikami. Młode rodzą się z bladym futrem na maskowanie i rozwijają ciemne plamy z dojrzewaniem. Odstawiane są ok. 10 miesięcy, ale mogą zostać z matkami do 2 lat. W wieku 3 lat są w pełni dorosłe.
Konkretne przykłady opieki: matki zostają blisko noworodków, karmią do 10 miesięcy, tworzą stadła żłobowe, młode uczą się przez naśladowanie matek.