Żyrafy poruszają się unikalnym, dwubitowym chodem. Przenoszą jedną przednią nogę do przodu, a następnie dwie tylne nogi. Przednie stopy zawsze się ruszają, podczas gdy tylne nogi się naprzemiennie przemieszczają. Taki chód pozwala na duże prędkości przy zachowaniu równowagi. Żyrafy mogą biegać do 55 km/h na krótkich dystansach.
Mają dwa główne chody: chód i galop. Chód wolny i stały na duże dystanse; galop szybszy na krótkie sprinty. Żyrafy potrafią skakać, ale robią to tylko w ostateczności.