Żyrafy występują w Afryce poza Saharą w otwartych lasach, sawannach i łąkach z rozproszonymi drzewami. Przystosowują się do szerokiego zakresu klimatów, ale preferują umiarkowane temperatury 20–30 °C i opady 500–1000 mm rocznie.
Potrzebują dostępu do wody i wysokiej roślinności. Główne zagrożenia: utrata siedlisk, bractwo, zmiana klimatu.