Żyrafy nie chodzą w konwencjonalnym sensie; jako najwyższe ssaki poruszają się skokami. Potrafią osiągnąć prędkość ponad 56 km/h (35 mph) w krótkich sprintach, jednak dziennie zazwyczaj pokonują od kilku do kilkunastu kilometrów w poszukiwaniu pożywienia i wody.