Żyrafy zazwyczaj żyją w luźnych grupach społecznych zwanych wieżami. Wieże mogą liczyć od 2–3 osobników do ponad 70, z samcami, samicami i młodymi mieszkającymi razem. Wieże żyraf nie są silnie terytorialne i często się łączą i rozdzielają, gdy zwierzęta przychodzą i odchodzą. Niektóre grupy wydają mieć stałą grupę rdzeniową, która pozostaje razem przez długi czas. Żyrafy to zwierzęta społeczne, które lubią żyć w grupach.