Wieże żyrafy nie są zbyt terytorialne i często łączą się i rozdzielają, gdy zwierzęta przychodzą i odchodzą. Jednak niektóre grupy wydają się mieć podstawowe członkostwo, które pozostaje razem przez długi czas.
Struktura społeczna wieży żyrafy jest złożona i wciąż jest wiele, których nie rozumiemy. Oczywiste jest jednak, że zwierzęta te są stworzeniami społecznymi, które lubią życie w grupach.