Kentrozaurus nie posiadał specjalnych adaptacji do jedzenia. Ten roślinożerczy dinozaur był blisko spokrewniony ze stegozaurousem. Posiądał płyty wzdłuż grzbietu podobne do tych stegozaurousa, ale te płyty nie służyły do żerowania.
Kentrozaurus używał dziobowego pyska do spożywania różnych roślin i roślinności. Jego długie, ostre kolce na ogonie służyły prawdopodobnie do obrony przed drapieżnikami, a nie do pomagania w jedzeniu.