Choć konie zostały udomowione tysiące lat temu, były głównie używane w uprzężach, a nie do jazdy. Tożsamość pierwszej osoby, która usiadła na grzbiecie konia i przeżyła, dawno zaginęła. Żadna pojedyncza osoba – ani nawet cywilizacja – nie może zostać uznana za wynalazcę siodła. Wiele cywilizacji przyczyniło się do nowoczesnego siodła.
Najstarsze zachowane siodło
Najstarsze zachowane siodło znaleziono na mumifikowanym koniu w Pazryrku, Syberia. Uważa się, że pochodzi z 3000 r. p.n.e.
Pierwsze drzewo siodła
Najstarsze siodła to tylko podkładki przyszywane do podbrzusza. Następnym krokiem ewolucji było wynalezienie solidniejszych siodeł z wypełnieniem na sztywnej drewnianej ramie (drzewie).według "The Ultimate Horse Book", drzewa siodła wynaleźli Sarmaci ok. 300 r. n.e.
Pierwszy jeźdźcy
Obecnie uważa się, że pierwsi jeźdźcy konne byli na terenie dzisiejszego Kazachstanu, 2000 lat przed udomowieniem w Europie ("Horses first ridden and milked 5500 years ago" Ben Hirshler, Reuters, 5 marca 2009). Używali uzd, ale czy używali siodeł, wciąż nie wiadomo.
Pierwsze siodło westernowe
Nowoczesne siodło westernowe (koble) nie pojawiło się aż do początku XIX wieku. Ewoluowało w Meksyku z siodeł kawalerii hiszpańskiej z XVIII wieku.
Ciekawostka
Stezy nie były elementem najstarszych siodeł. Encyclopaedia Britannica twierdzi, że stezy wynaleziono w 200 r. p.n.e. w Azji, najprawdopodobniej w stepach azjatyckich.