Koń domowy, Equus caballus, prawdopodobnie udomowiono z dzikiego konia, Equus ferus, który pochodził ze stepów Azji Centralnej.
Konkretnie, najbardziej prawdopodobnym przodkiem konia domowego jest koń Przewalskiego, krytycznie zagrożony gatunek dzikego konia wciąż występujący w Mongolii i częściach Chin.
Dokładne pochodzenie konia domowego wciąż jest dyskutowane. Niektórzy badacze wierzą, że udomowienie nastąpiło niezależnie w różnych regionach, z udziałem wielu linii dzikich koni współtworzące współczesnego konia domowego.
Niezależnie od konkretnego pochodzenia, udomowienie zaczęło się ok. 5500 lat temu, a konie stopniowo poddano kontroli ludzkiej do transportu, rolnictwa i wojen.