Prawidłowe zdanie to „koń wyprzedza atakującego”.
Oto dlaczego:
„Wyprzedzać” to czasownik oznaczający przebiec kogoś lub coś szybciej.
„Wyprzedza” to trzecia osoba liczby pojedynczej czasu teraźniejszego czasownika „wyprzedzać”. Ten czas stosuje się, gdy podmiot zdania jest w liczbie pojedynczej i trzeciej osobie (on, ona, ono).
Dlatego, skoro „koń” jest liczbą pojedynczą i trzecią osobą, używamy „wyprzedza”.