Dokładne początki jazdy trikowej trudno ustalić, ale praktyka ta istnieje od wieków. Uważa się, że rozpoczęła się na Dzikim Zachodzie w XIX wieku, gdy kawalerzyści rywalizowali w konkursach jazdy trikowej jako rozrywka. Z czasem sport zyskał popularność i stał się dyscypliną zawodową na całym świecie.
Jazda trikowa łączy gimnastykę, taniec i jeździectwo. Dziś wykwalifikowani jeźdźcy występują w cyrkach, rodeach i widowiskach jeździeckich.