Niezależne początki
Trudno wskazać jedno dokładne miejsce, ale dowody archeologiczne sugerują, że domestykacja i jazda na koniach rozpoczęły się niezależnie w kilku regionach:
• Step Pontyjsko-Kaspijski: Dzisiejsza Ukraina, Rosja, Kazachstan; ok. 4000 r. p.n.e.
• Azja Centralna: W podobnym czasie.
• Bliski Wschód: Ok. 3000 r. p.n.e.
• Afryka Północna: Ok. 2500 r. p.n.e.
Rozprzestrzenianie się jazdy
Do 2000 r. p.n.e. jazda konna była praktykowana w dużych obszarach Eurazji. Wynalezienie trzemienia ok. 400 r. n.e. zrewolucjonizowało jazdę, poprawiając stabilność i uwalniając ręce jeźdźca.