Twoje pytanie zawiera nieporozumienie. Roboty rybne nie mają elastycznych stawów; To jest biologiczna cecha prawdziwych ryb. Roboty rybne, które mają charakter mechaniczny, miałyby stawy wykonane z metalu lub innego materiału syntetycznego. Liczba i struktura tych połączeń zależą od konkretnego projektu robota rybnego.