Twarde podniebienie tworzą dwie kości:
Kość szczękowa (maxilla): Większa kość, która buduje większość twardego podniebienia swoim procesem podniebiennym, pokrywając przednie dwie trzecie.
Kość podniebienna (palatine bone): Mniejsza kość, jej płaska płyta tworzy tylną trzecią twardego podniebienia.
Razem procesy podniebienne szczękowych i płaskie płyty kości podniebiennych tworzą twarde podniebienie.