Mechanizmy
Ryby utrzymują pozycję pionową dzięki kontroli wyporności, ruchom płetw, kształtowi ciała i adaptacjom sensorycznym.
Pęcherzyk płynny i inne metody
Większość ryb kostnych używa pęcherzyka płynnego do regulacji wyporności. Rekiny polegają na depozytach tłuszczowych. Płetwa grzbietowa i analna stabilizują, płetwy piersiowe sterują głębią i manewrowaniem, płetwy podbrzuskowe pomagają w równowadze, a płetwa ogonowa daje napęd.
Kształt i zmysły
Spłaszczone ciała redukują opór, a układ boczny wykrywa zmiany ciśnienia, pomagając w balansie. Strategie różnią się w zależności od gatunku i środowiska.