Nie ma jednego roku kalendarzowego oznaczającego odkrycie ryb wędkarzy. Ludzie prawdopodobnie spotykali je od wieków, szczególnie przez głębinowe rybołówstwo, nawet jeśli te spotkania nigdy nie zostały formalnie zarejestrowane.
Najwcześniej naukowo udokumentowana ryba wędkarz to zazwyczaj rok 1775, gdy Peter Forsskål opisał gatunek z Morza Czerwonego pod nazwą "Lophius piscatorius". Od tamtej pory eksploracja głębszych warstw oceanu odkryła wiele nowych gatunków ryb wędkarzy w ciągu XIX i XX wieku.
Zamiast jednej chwili odkrycia, historia ryb wędkarzy to stopniowy proces naukowej obserwacji i dokumentacji trwający setki lat.