Dżdżownice są jednym z najczęstszych rodzajów annelidów. Występują w wilgotnych glebach na całym świecie i odgrywają ważną rolę w rozkładu materii organicznej. Dżdżownice zakopują glebę i jedzą martwe liście, rośliny i inne materiały organiczne. Gdy trawią ten materiał, uwalniają składniki odżywcze do gleby, co pomaga uczynić glebę bardziej żyzną.
Piki to inny rodzaj annelidy. Występują w siedliskach słodkowodnych i słonej i żywią się krwią innych zwierząt. Piary mają przyssawkę na jednym końcu ciała, którego używają, aby przywiązać się do swojej ofiary. Następnie używają zębów, aby przeciąć skórę swojej ofiary i wysysają krew.
Robaki rurowe są rodzajem Annelid, która żyje w probówkach. Rurki te są wykonane z węglanu wapnia i pomagają chronić robaki przed drapieżnikami. Robaki rurowe znajdują się w różnych siedliskach, w tym rafach koralowych, otworach hydrotermalnych i głębokim oceanie.