Annelida to gromada segmentowych bezkręgowców robakowatych, obejmująca dździeżnice, pijawki i robaki rurkowate. Ich ciała składają się z powtarzających się segmentów zwanych somitami, z których każdy zawiera jamy cewlomiczne wspierające narządy wewnętrzne. Pierścienice mają rozbudowany układ krwionośny.
Dździeżnice rozkładają materię organiczną i bogacą glebę. Pijawki żywią się krewą w siedliskach wodnych. Robaki rurkowate żyją w ochronnych rurkach wapiennych na rafach, źródłach hydrotermalnych i w głębinach oceanu.