Ludzie Yanomami zamieszkują głównie lasy deszczowe północnej Brazylii i południowej Wenezueli. Ich terytorium rozciąga się na ok. 96 650 km², z większością populacji w górnym dorzeczu rzeki Orinoko w południowej Wenezueli. Mają też osady w przyległych regionach Brazylii, blisko rzeki Rio Branco, która stanowi naturalną granicę między oboma krajami.