Dinozaury istniały w erze mezozoicznej, obejmującej tryas, jurę i kredę. Pojawiły się w późnym tryasie, ok. 230 mln lat temu. Osiągnęły szczyt różnorodności w jurze i kredzie, ok. 200–66 mln lat temu. Wymarły na końcu kredy, prawdopodobnie przez uderzenie asteroidy i aktywność wulkaniczną.