Istnienie dinozaurów obejmuje ogromny okres historii Ziemi, znany jako epoka mezozoiczna. Era mezozoiczna jest dalej podzielona na trzy okresy:triasowy, jurajski i kredowy. Dinozaury pojawiły się po raz pierwszy w późnym okresie triasowym, około 230 milionów lat temu. Osiągnęli swoją szczytową różnorodność i dominację w okresach jurajskich i kredowych, które trwały około 200 milionów lat temu do 66 milionów lat temu. Wyginięcie dinozaurów wystąpiło pod koniec okresu kredy, prawdopodobnie spowodowane kombinacją czynników, w tym masywnego uderzenia asteroid i aktywnością wulkaniczną.