- Zgięcie grzbietowe to ruch stopy w górę, z dala od goleni. Ruch ten wykonywany jest przez mięsień piszczelowy przedni, który znajduje się z przodu podudzia. Zgięcie grzbietowe jest ważne podczas chodzenia, biegania i innych czynności wymagających uniesienia stopy nad ziemię.
- Zgięcie podeszwowe to ruch stopy w dół, w kierunku goleni. Ruch ten wykonywany jest przez mięśnie brzuchaty łydki i płaszczkowaty, które znajdują się z tyłu podudzia. Zgięcie podeszwowe jest ważne podczas stania, chodzenia i biegania. Jest to również ruch używany do przyspieszania stopy podczas kopnięcia.