Dorsyfleksja i plantarfleksja to przeciwstawne ruchy w stawie skokowym.
Dorsyfleksja to ruch stopy w górę, od góry stawki. Wykonuje mięsień przedni piszczelowy – ważna przy chodzie i bieganiu.
Plantarfleksja to ruch stopy w dół, w stronę stawki. Wykonują mięsień dwugłowy uda i mięsień płaski – kluczowe przy stojąciu, chodzie, bieganiu, kopaniu.