1. Główki (Ganglia): Ludzie mają ganglia korzeniowe grzbietowe i brzuszne wzdłuż rdzenia jako centra przekaźnikowe. Skoczki mają ganglia segmentowe ułożone zdecentralizowanie wzdłuż nerwu.
2. Rozmiar i złożoność: Ludzki rdzeń jest większy (40–45 cm) i bardziej złożony; nerw skoczka mniejszy i prostszy.
3. Funkcja: Ludzki rdzeń przekazuje informacje sensoryczne i motorowe, kontroluje odruchy i funkcje autonomiczne. Nerw skoczka głównie koordynuje lokomocję i lokalne przetwarzanie sensoryczne.
4. Drżgi (Trakty): Ludzie mają rozbudowane drżgi wstępujące i zstępujące; skoczki mają bardziej ograniczone ścieżki segmentowe.
Ogólnie, ludzki rdzeń kręgowy jest bardziej złożony i scentralizowany, odzwierciedlając większą złożoność układu nerwowego.