Dziesięć głównych typów (typów) zwierząt to:
- Porifera (gąbek)
- Cnidaria (meduzy, koralowce, aktynie)
- Platyhelminthes (płaskorode)
- Nematoda (nicienie)
- Annelida (pierściennice)
- Mollusca (mięczaki: ślimaki, muszle, męczaki)
- Arthropoda (łąkolusy: owady, pajęczaki, skorupiaki)
- Echinodermata (jednostkowości: gwiazdnice, jeżowce, ogórki morskie)
- Chordata (strunowce: ryby, płazy, gady, ptaki, ssaki)
- Hemichordata (półstrunowce: robaki orzechowe)