Armadille rozmnażają się płciowo przez fascynujący proces, który nieznacznie różni się w zależności od gatunku. Oto kluczowe etapy:
Parzenie
Gdy samica wchodzi w ruz, uwalnia feromony przyciągające samce. Kilka samców może konkurować przez zachowania towarzyskie: węchanie i krążenie, z dominującym samcem ostatecznie parzącym się z samicą.
Ciąża
Po zapłodnieniu jajkom rozwijają się w macicy samicy. Niektóre gatunki armadilli wykazują zjawisko wielowielowłóknistą (polyembryony), gdzie pojedyncze nawodnione jajo dzieli się na wiele embriologii. Może to skutkować identycznymi czwórkami, a nawet ośmiórkami, poprawiając szanse na przetrwanie. Ciąża trwa zazwyczaj 60-120 dni, zależnie od gatunku.
Poród
Samice rodzą mioty 2-4 młode, liczba się zmienia. Młode rodzą się stosowanie dojrzałe, z miękkimi pancerzami, które utwardzają się z dojrzewaniem.
Opieka rodzicielska
Matki armadille karmia i chronią młode w norze, czasem dostarczając owady i robaki, aż młode nauczą się samodzielnie poszukiwać pożywienia. Po kilku miesiącach młode odejdą, by założyć własne terytoria.